O licenciamento é a regularização de carros, o que permite que esses veículos se movam livremente, sem qualquer tipo de pendência. É por meio do licenciamento que os motoristas obtêm o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos (CRLV).
O motorista que circular sem o licenciamento do veículo comete uma infração gravíssima, pode pagar multa e levar sete pontos na carteira. Este é apenas o primeiro ponto de aviso para os motoristas.
Isso porque, sem pagar o licenciamento, os motoristas ficam sem o CRLV. Além disso, quem não tem licenciamento não pode circular nas rodovias. Além da multa, o motorista pode até ser proibido de dirigir até que a situação de licenciamento seja resolvida.